Драйвер шагового двигателя DRV8825

Драйвер шагового двигателя

Данная плата позволяет осуществить управление одним биполярным шаговым двигателем с максимальным током до 2,2 А на одну обмотку.

Основные особенности:

Простое управление шагом и направлением вращения двигателя.

Возможность использовать как полный шаг, так и деление шага на микрошаги: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32.

Регулировка тока, подаваемого на обмотки двигателя, с помощью переменного резистора опорного напряжения.

Возможность использования источника питания для двигателей от 8,2 В до 45 В.

Встроенный регулятор напряжения для логических цепей. Возможность подключения к логике как 3,3 В, так и 5 В.

Защита от перегрева (отключение при нагреве драйвера 150 градусов).

Защита по превышению тока обмоток.

Защита по пониженному напряжению.

Защита от короткого замыкания на землю.

При токе до 1,5 А на обмотку способен работать без радиаторов и дополнительного охлаждения.

Эксплуатация:

Подключение или отключение шагового двигателя при подключенном к питанию драйвере может привести к выходу драйвера из строя.

Регулировку тока двигателя следует производить выставив переменным резистором опорное наряжение (на выводах 12,13 микросхемы или на "среднем контакте резистора") из расчета 1 к 2, т.е 0,5 В соответствует 1 А, напряжению 1 В соответствует 2 А.

Обратите внимание, что переходное отверстие на плате, возле выводов 12,13 не является контактом для проверки опорного напряжения, это линия питания двигателей.

Режим микрошага устанавливается путем подачи "1" на контакты MODE0, MODE1, MODE2. (В случае установки драйвера на RAMPS это перемычки MS1, MS2, MS3)

DRV8825 datasheet