A4988 драйвер крокового двигуна (SQ)

A4988 — це драйвер із вбудованим регулятором мікрошага для керування кроковими двигунами.

Він призначений для роботи з біполярними кроковими двигунами в повних, половинних, чверть,

восьмих і шістнадцяти мікрокрокових режимах із вихідною потужністю до 35 В і ± 2 А.

Ключові особливості драйвера:

Простий інтерфейс керування кроком і напрямком.

П'ять різних роздільних здатностей кроку: повний крок, півкроочка, чверть кроку, восьмий крок і шістнадцятий крок.

Регульоване керування струмом дає змогу встановити максимальний вихідний струм за допомогою потенціометра,

що дає змогу використовувати напруги вище за номінальну напругу крокового двигуна для досягнення вищих швидкостей кроку.

Інтелектуальне керування перериванням, яке автоматично вибирає правильний режим поточного загасання (швидке згасання або повільне загасання).

Вимкнення під час перегрівання, блокування за зниженою напругою та захист від замикань.

Захист від короткого замикання на землю та короткого замикання в ланцюгах двигуна.

Захисту від неправильного ввімкнення та перевищення максимумів вхідних напруг немає.

Специфікація:

• Мінімальна вхідна напруга: 8 В
• Максимальна вхідна напруга: 35 В
• Безперервний струм на фазу: 1 А
• Максимальний струм на фазу: 2 А
• Мінімальна вхідна напруга логіки: 3 V
• Максимальна вхідна напруга логіки: 5.5 V
• Микрошаги: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16